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Ogni azienda ha una propria opinione e soprattutto una propria organizzazione per la manutenzione dei propri impianti. Ma al di là delle specificità, la manutenzione di grossi impianti industriali (ma anche alberghi o complessi abitativi, parco macchine ecc..) rappresenta, da un lato un costo che deve essere gestito, dall'altro è la base per il buon funzionamento della attività.

Nel lavoro dell'integratore dei sistemi di visione spesso è necessario acquisire grandi quantità di immagini o sequenze video allo scopo, ad esempio, di effettuare studi preliminari o archviare elaborazioni fatte. In questi casi è necessario salvare i frame senza alterare alcun pixel dell'immagine originale e quindi formati JPG/PNG per le immagini o DiVx/MPEGn per i video non possono essere utilizzati. Una valida soluzione è creare video utilizzando Codec Lossless ovvero con compressione senza perdita d’informazioni.

 In questa pagina sono presentati alcuni codec lossless, come installarli e come utilizzarli con la di fusa libreria di image processing OpenCV.

Questa pagina è la traduzione NON UFFICIALE in italiano della pagina WxWindowsQuickRef: A beginner's quick reference for setting up wxWidgets with Code::Blocks in Windows http://wiki.codeblocks.org/index.php?title=WxWindowsQuickRef e descrive come compilare e usare wxWidgets con Code::Blocks

La libreria Intel® Threading Building Blocks (Intel TBB) offre un set di funzioni per il parallelismo in C++. La libreria è OpenSource e liberamente scaricabile. Sono disponibili versioni precompilate per alcune piattaforme. La versione per windows include il supporto solo per VisualStudio. In questa pagine viene mostrato come compilare i sorgenti TBB utilizzando il compilatore Code::Blocks/MinGW su windows.

In questa pagina viene spiegato come compilare la Libreria OpenCV 2.2 + Lib TBB + Lib Eigen su Windows utilizzando il compilatore Code::Blocks / MinGW

In queste pagine vengono presentati due metodi per la gestione lato server di strutture dati ad albero (padre/figlio) in Firebird. Il primo metodo l'utilizza le Common Table Expression (CTE) Ricorsive il secondo metodo utilizza una Stored Procedure Ricorsiva

In questa pagina viene presentata la funzionalità ricorsiva delle Common Table Expression (CTE) di Firbird per gestire strutture ad albero (padre/figlio)

In questa pagina viene presentata la funzionalità ricorsiva delle Stored Procedure di Firbird per gestire strutture ad albero (padre/figli)

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Ai sensi dell'art. 13 del D.Lgs. 30 giugno 2003 n. 196, ed in relazione ai dati personali che si intendono trattare, PkLab La informa di quanto segue:

I dati personali liberamente comunicati saranno registrati su database elettronici, protetti e non accessibili al pubblico.

Come è noto Firebird non possiede campi Autoinc che però possono essere gestiti trigger e sequenze (generatori). Sul web si possono trovare numerosissimi esempi.

Purtroppo tutti gli esempi non tengono conto del fatto che il valore per il campo sotto trigger potrebbe essere anche diverso da null, come accade durante un import dei dati. In questo caso il generatore non viene incrementato e non tiene conto del fatto che nel DB è stato inserito un certo valore ID.

In questo documento viene mostrato un esempio di trigger che tiene conto della possibilità che il valore del campo autoinc possa essere anche esistente.

PKM è l'unico software per la calibrazione delle mappe carburante per i motori a combustione interna.

In questa pagina viene presentato un plugin per gestire la colorazione del codice tramite GeSHi con CkEditor 3.x. Viene anche mostrato come estrarre i blocchi di codice da un documento e trattarli con GeSHi.

Convertitore gratuito e portabile da database BDE compatibili a sql. Converte un intero database BDE o solo le tabelle selzionate in un file di testo sql utilizzando la sintassi LocalSQL. Molto utile per inserire tabelle paradox in subversion ma è anche molto utile per preparare la migrazioni di database BDE i verso formati moderni SQL.

In questa pagina viene descritto come utilizzare classe Image::FromFile per leggere una immagine da un file e come accedere velocemente ai pixel utilizzando Bitmap::LockBits, con VisualStudio.  Vengono presentati esempi di codice e test di velocità dei vari metodi. Infine le prestazioni vengono confrontate con una classe CBitmap in C++ nativo, per eseguire le stesse operazioni su file bitmap (.bmp).

Il filtro gaussiano è molto utilizzato per il preprocessing di segnali. In particolare è un filtro passa basso utile a rimuovere il rumore di alta frequenza (Smoothing). In questa pagina viene illustrata una implementazione ricorsiva 2D secondo il metodo di T.Youg, Lucas J, van Vliet

Un tecnica di conversione del tipo C++/CLI String^ nel comune char *.

Pagine e informazioni su Microsoft Visual Studio

Se una DLL viene creata con le librerie di runtime, si demanda alla applicazione client il caricamento del runtime stesso. Se il runtime richiesto dalla libreria è diferente da quello utilizzato dall'applicazione, all'esecuzione dell'applicazione si avrà l'errore "Impossibile avviare l'applicazione specificata. MSVCR80 non è stato trovato. Una nuova ...."

Questa pagina è stata spostata al seguente indirizzo http://www.pklab.net/index.php?title=pkPdfConverter&id=363&lang=IT

Interfaccia Grafica per le librerie XPdf e PdfToHtml, gratuita!

OpenCv è una collezione di funzioni C/C++ che implementano molti degli algortimi di Image Processing e Computer Vision. Qui vengono raccolte alcune informazioni ed esempi sull'utilizzo

Un workaround per utilizzare oggetti COM in esecuzione dal debug di Visual Studio 8 (2005). 

Modello analitico dettagliato di uno scambiatore di calore metallico con fluido interno incomprimibile (liquido): la sua densità è costante;fluido esterno a capacità termica infinita: la sua temperatura Te non dipende dal calore scambiato ed è impostata.

Questa pagina spiega come utilizzare modelli Simulink realizzati con versioni precedenti alla 2.0, ovvero come convertire un modello Symulink da .M a .MDL

Descrivo una procedura per aggiornare automaticamente i file .PO delle stringhe gettext nel caso di modifiche al codice sorgente del programma.

Breve recensione di Open Workbench: applicazione desktop per il project managment

Breve descrizione dell'omonima applicazione di Project Managment Open Source

Una recensione di questo software per il Project Managment

Alcuni appunti sul Project Management

Breve descrizione dell'omonima applicazione di Project Managment Open Source

PK Lab è una azienda di servizi di ingegneria informatica e automatica. Il punto di forza è l'integrazione di aree tipicamente distinte dell'ingegneria all'interno di un unico processo di progettazione oggi noto come Meccatronica.

PK Lab è coautore di alcuni brevetti in ambito medicale...

Alcune informazioni sull'hardware e programmazione del famoso PIC

Scheda a microcontrollore PIC 18F2520 general purpose con connessione seriale, USB Xbee.

Una breve panoramica sui diversi tipi di batterie

Modulo di potenza per il controllo di due motori a spazzole in corrente continua di media potenza (5...15A), vari sistemi di interfacciamento, ottima versatilita', dimensioni compatte.

PkLab.Net

Via Liguria,10
75020 Pisticci (MT)
Italy

Questo sito è stato realizzato con tecnologia sviluppata internamente, tuttavia il sistema utilizza alcuni componenti e qui si vuole ringraziare i rispettivi autori

In queste pagine vengono raccolte i miei appunti sul contollo delle versioni del software utilizzando subversion

Principali prodotti e progetti realizzati da PkLab.net a scopi commerciali, su commissione o per attività interna di ricerca & sviluppo

Modello di un serbatoio con riscaldatore pompa in fluido in entrata e valvola in uscita. Dinamica di livello e temperatura

PkLab progetta e realizza software ed algoritmi utilizzando differenti piattaforme e linguaggi di programmazione tra cui C/C++, Delphi, Matlab, PHP

PK-Lab progetta e realizza automatismi e applicazioni speciali per oggetti scenografici, per installazioni d'arte e performance.

PkLab offre servizi per la didattica per Università e centri di formazione, servizio di tutoring per corsi universitari nell'ambito delle discipline ingegneristiche e informatiche

Pklab offre studi di fattibilità e sviluppo di sistemi di visione, Integrazione di sistemi per il controllo di qualità e di processo in tempo reale tramite telecamera

PkLab offre consulenza e sviluppo di prototipi nell'ambito della robotica,  progettazione di sistemi di controllo automatici e di acquisizione

PkLab offre servizi di Studio e consulenza per sistemi di rete in ambiente WinX, UNIX/Linux, Mac e misti per applicazioni Internet / intranet / extranet, Sistemi di automazione e controllo remoto, Sistemi di sicurezza

Alcune informazioni per posizionarsi sul mercato del lavoro

Progetto e realizzazione di un cespuglio che si sposta. Parte scenografica nella rappresentazione teatrale "Purgatorio" di Romeo Castellucci, Societas Raffaello Sanzio, Cesena

Il lavoro è relativo al progetto e realizzazione di scheletro che cammina carponi.

Il progetto realizzato è un braccio meccanico dalle sembianze umane. L'avanbraccio si alza, ruota e si trasforma in un alberello.

Queste pagine erano destinate agli studenti del Laboratorio di Informatica A.A 2005/06 e 2006/07 corso di laurea in Operatori dei Beni Culturali (OBC) della Università di Basilicata. A partire dal A.A. 2007/08 PkLab non gestisce più tale corso.
Le informazioni qui contenute dovranno essere verificate con il nuovo docente titolare del Laboratorio

Sistema Software Free per Gestione Newsletters Web Based in Php+MySql

In questa pagina viene presentato il sistema di movimentazione vite-madrevite, con particolare riferimento alla vite a sezione trapezia. Vengono descrite le caratterisitiche analitiche del sistema, le equazioni del moto ed infine presentato un esempio di calcolo per il dimensionamento.

Il progetto è relativo ad un sistema automatico di lettura e memorizzazione di targhe di autoveicoli. Il progetto prevede l'utilizzo di una telecamera per acquisire l'immagine dell'autoveicolo. L'immagine viene trasferita ad un personal computer che la deve analizzare e deve fornire la sequenza di caratteri relativa alla targa. Il numero di targa è poi reso disponibile ad eventuali software di gestione o memorizzato su disco.

installazione Carrozzino Extrusco di Luigi Serafini in esposizione alla 50a Biennale di Venezia 2003 e Galleria Ca' di Frà, Milano 2004 

Il lavoro è relativo allo studio di fattibilità della conversione/riutilizzo dei punti presa token ring esistenti, il progetto del layout della nuova LAN che integra la parte esitente, l'esecuzione del lavoro di cablaggio, l'installazione e configurazione dei dispositivi, il ripristino della connettività dei client token ring e server aziendale, connessione della nuova LAN a internet.

Inan-Cervix e' un robot con una telecamera per "vedere", due motori per muovere lo "sguardo" e due cilindri pneumatici per "sollevarsi in piedi".

Progetto e realizzazione di un robot dalla sembianze umane, che simula crisi epilettiche. Parte scenografica nella Tragedia endo-gonidia C.#01 di Romeo Castellucci, Societas Raffaello Sanzio, Cesena

Il lavoro è relativo alla progettazione e sviluppo del sistema di controllo e movimentazione, secondo principi rigorosamente anatomici, di una coppia di piedi dalle sembianze di un bambino.

Breve guida operativa sull'impostazione delle policy per utilizzo da parte di piu' utenti di un sistema windows98.

Il progetto è relativo ad una installazione artistica per la 49° Esposizione Internazionale D'arte della Biennale di Venezia (giugno 2001)

Un breve corso su linux e sulla sua installazione su un personal computer

Introduzione alla telefonia su internet. Uno scenario generale dalla telefonia alla integrazione della comunicazione di impresa.

Modellizzazione identificazione e controllo di livello e temperatura di un serbatoio a pelo libero con riscaldatore

Descrizione di un impianto a scopo didattico composto da un serbatoio con pompa in entrata e valvola in uscita, e un riscaldatore.

Esercitazioni di laboratorio del corso di Informatica Industriale per gli studenti del 3^ anno del Diploma di Laurea in Ingegneria Informatica ed Automatica Politecnico di Milano - Sede Cremona docente titolare del corso prof.L.Mezzalira - A.A. 1996/97/98

Viene presentata la porta seriale standard RS232. La sua gestione e programmazione su un sistema MS-DOS con un semplice esempio di un software di comunicazione

Viene descritta la porta parallela (centronics), la sua gestione e programmazione anche come porta di I/O. Viene presentato un semplice software di comunicazione tramite porta parallela

Modello di un miscelatore a convezione con,Fluido entrante ad entalpia costante e Contenitore metallico isolato termicamemte. Viene clacolata la dinamica tra le portate entrate ed uscente e il livello e temperatura del liquido

Breve ma completa introduzione al CLIPS:un tool di sviluppo per sistemi esperti sviluppato da Software Tecnology Branch (STB) NASA/Lyndon Space Center

Viene descritta la gestione e la riprogrammazione degli interrupt per un processore Intel 8086. Viene presentato anche il timer di sistema e il suo controllo per generare interrupt  temporizzati

Modello analitico dettagliato di un serbatoio con valvola lineare servoassistita sulla portata di uscita.

Viene presentato un semplice kernel multitasking per processore Intel 8086 compatibile in ambiente ms-dos

Elementi di base sulla architettura di un sistema a microprocessore. Viene presentato lo schema generale, i registri ed le principali operazioni con i bit

Attività di interrupt, la tabella delle interruzioni e riprogrammazione degli interrupt

Esercitazioni di laboratorio del corso di Tecnologie dei Sistemi di Controllo per gli studenti del 3^ anno del Diploma di Laurea in Ingegneria Informatica ed Automatica - Politecnico di Milano - Sede Cremona

a cura di PkLab
docente titolare del corso prof.C.Maffezzoni - Politecnico di Milano - A.A 1996/97/98

Viene presentato un documento di sintesi analitica sulle reti neurali artificiali, con particolare riguardo al BackPropagation

L'acquisizione dell'immagine viene effettuata con una telecamera digitale da 512x512 pixel con 256 tonalità di grigio. La telecamera è collegata ad un computer che memorizza l'immagine in una matrice da 512x512 byte ed, eventualmente, in un file. Con procedimenti di seguito descritti, viene cercata la targa, che viene estratta dall'intera immagine. Successivamente, vengono cercati i rettangoli contenenti i singoli caratteri.

La posizione della targa nell'immagine non è nota a priori. Il problema della localizzazione della targa è stato affrontato attraverso le analisi delle variazioni [Chelappa 1992]. Le zone di immagine che contengono il testo sono caratterizzate da una particolare distribuzione dei livelli di grigio. Una riga dell'immagine che non contiene caratteri ha una distribuzione uniforme dei toni, diversamente il testo presenta forti variazioni in brevissimo spazio. Tutte le 512 righe vengono analizzate, fino a quando non vengono riscontrate le variazioni tipiche di un testo. E' necessario analizzare tutta l'immagine, perché è possibile trovare altre scritte come il modello dell'autoveicolo.

Dalle immagini rettangolari delle targhe si passa alla suddivisione in caratteri. Questa fase richiede la possibilità di separare i pixel del testo da quelli dello sfondo. Come già detto le immagini sono a 256 toni di grigio e sono tutti presenti nel rettangolo della targa, tuttavia ci si aspetta che i pixel dello sfondo siano di colore molto diverso dai pixel di testo. La separazione avviene attraverso una binarizzazione della targa, in cui i pixel dello sfondo hanno valore 255 e quelli del testo valore 0. La soglia di separazione viene determinata attraverso l'analisi in frequenza delle intensità di grigio.

A partire dai rettangoli individuati nella fase di estrazione dei caratteri, bisogna riconoscere la sequenza dei simboli, che gli stessi rettangoli contengono. In questo progetto si riceve una immagine rettangolare di dimensioni variabili tra 25..34 per l'altezza e 10..24 per la larghezza con 256 toni di grigio più brevemente bitmap e si deve fornire, in risposta, il carattere che eventualmente la bitmap contiene.

  La soluzione scelta è quella di utilizzare delle tecniche neurali per la buona resistenza al rumore, robustezza. 

L'idea di avere un meccanismo a cui fornire la bitmap e da cui avere la risposta esatta, è molto allettante, tuttavia l'approccio neurale pone dei seri problemi di progettazione della rete.

Una dissertazione sul convetto di visione artificiale