Consulting Robotics & System Controls

prototipi e
progettazione di
sistemi di controllo

Consulenza e sviluppo di prototipi nell'ambito della robotica

• Sistemi robotici e impianti automatici per applicazioni speciali
• Prototipi e progetti per l'industria dell'automazione
• Sviluppo di macchine automatiche e a controllo numerico
• Sistemi embedded a microcontrollori

Progettazione di sistemi di controllo automatico e di acquisizione

• Sistemi automatici, di controllo a tempo continuo e discreto
• Sistemi di controllo automatico a RELE, PLC e Microcontrollore
• Sistemi di acquisizione memorizzazione e analisi di segnali analogici e digitali
• Prototipi di impianti e sistemi di controllo automatico

Scopi di un sistema di controllo industriale

• Migliorare l' affidabilità nel funzionamento dell 'impianto
• Migliorare le prestazioni del processo produttivo (rendimento e quantità di prodotto)
• Eliminare o ridurre le operazioni manuali onerose e/o ripetitive
• Migliorare la ripetitivita delle procedure di impianto
• Facilitare il controllo gestionale

Funzioni del sistema di controllo

• REGOLAZIONE: agire sulle variabili di controllo per mantenere al valore di set-point le variabili regolate.
• TELECOMANDO: consentire l' azionamento di organi distribuiti sull 'impianto da postazione centralizzata.
• PROTEZIONE: sicurezza per personale addetto e ambiente, in caso di incidenti o guasti, integrità per il macchinario.
• SUPERVISIONE: fornire informazioni rilevanti per permettere la tempestiva assunzione di decisioni.
• CONTROLLO SEQUENZIALE: esecuzione automatica di manovre di impianto in sequenza corretta.

Regolazione o controllo modulante

• CONSISTE IN: Modulare con continuità le variabili di controllo affinchè le variabili controllate inseguano i rispettivi valori di riferimento o set-point.
• COINVOLGE: Grandezze o variabili con valori compresi in un determinato intervallo(grandezze analogiche)
• RICHIEDE:
  • La MISURA del valore delle variabili controllate ed eventualmente delle variabili di controllo
  • La VALUTAZIONE dello scostamento delle variabili controllate dai set-point.
  • La PREVISIONE dell'effetto delle variabili di controllo sulle variabili controllate ed il calcolo dei valori da attribuire alle variabili di controllo.
  • La ATTUAZIONE dei valori calcolati sulle variabili manipolabili di impianto.